[发明专利]一种六自由度喷漆机械手

摘要

本发明涉及机械手领域，具体的说是一种六自由度喷漆机械手，包括底座，底座的一侧下端开设有凹槽，底座的上端开设有滑槽，底座的上端通过驱动机构连接有机械手主体，机械手主体位于底座的一侧上端，机械手主体的上端连接有固定头，机械手主体的下端通过第二轴承固定连接有支撑板，第二轴承套设且固定连接在机械手主体的下端，支撑板位于机械手主体远离底座中部的一侧。本发明的机械手主体上设置了固定头，使用时，可将输送油漆的管道连接在固定头的法兰上，利用固定头的喷涂的喷头将油漆喷在物体上，喷漆过程中，固定头的固定罩会遮挡住喷头，罩住喷漆过程中产生的雾状油漆，避免雾状油漆被风吹到其他地方，污染周边的机械设备。