[发明专利]一种压电式柔性触觉传感器及触觉感应结构在审
| 申请号： | 202010858350.7 | 申请日： | 2020-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN112213016A | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 周伟;张金惠;秦利锋;陈松月 | 申请（专利权）人： | 厦门大学 |
| 主分类号： | G01L5/167 | 分类号： | G01L5/167 |
| 代理公司： | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人： | 张松亭;吴晓梅 |
| 地址： | 361000 *** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种压电式柔性触觉传感器及触觉感应结构，该触觉传感器包括柔性上基体、刚性阵列单元、压电传感单元和柔性下基体，刚性阵列单元包括若干刚性体，若干刚性体散布在该柔性上基体，压电传感单元设在该刚性阵列单元和柔性下基体之间，作用在该柔性上基体的接触应力依次通过该柔性上基体、刚性阵列单元传递至该压电传感单元感应该接触应力的大小。该触觉感应结构，包括呈阵列布设的多个压电式柔性触觉传感器，多个触觉传感器共用同一柔性上基体，多个触觉传感器共用同一柔性下基体。它具有如下优点：提高应力的传递效率，避免感应信号串扰。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 压电 柔性 触觉 传感器 感应 结构 | ||
【主权项】：
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