[发明专利]一种基于生长模型与声呐反馈的智能投饲系统及方法在审

专利信息
申请号: 202010850121.0 申请日: 2020-08-21
公开(公告)号: CN112213962A 公开(公告)日: 2021-01-12
发明(设计)人: 饶勇;刘超;邓玉平;郎洋;陈章;吴宗文;黄俊霖;文华 申请(专利权)人: 四川渔光物联技术有限公司
主分类号: G05B19/04 分类号: G05B19/04;G01D21/02;G01S15/96;A01K61/80
代理公司: 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 代理人: 李朝虎
地址: 610000 四川省成都市中国(四川)自由*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 发明公开了一种基于生长模型与声呐反馈的智能投饲方法,包括如下步骤:S1:建立被投喂群体的生长模型与投喂预测模型;S2:饲料投喂前通过声呐系统获取被投喂群体平均规格数据;S3:根据生长模型、投喂预测模型和被投喂群体平均规格数据制定当日的投喂量,并结合投喂次数,确定每餐基础投喂量;S4:根据每餐基础投喂量对被投喂群体进行投饲,同时利用声纳系统检测被投喂群体摄食过程中鱼鳔回波数量;S5:对所述鱼的回波数量进行基于给定算法的分析处理,对摄食对象的数量进行定级;S6:根据被投喂群体的聚集数量制定投喂决策;S7:根据投喂决策,控制对所述被投喂群体的投喂速率及投喂量。
搜索关键词: 一种 基于 生长 模型 声呐 反馈 智能 系统 方法
【主权项】:
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