[发明专利]基于角度的铲斗自动调平控制方法和系统在审
| 申请号： | 202010848682.7 | 申请日： | 2020-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN112064698A | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 边斌;匡前友;李仟;汤雄;曲国锐 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司;陕西中联西部土方机械有限公司 |
| 主分类号： | E02F3/43 | 分类号： | E02F3/43;E02F9/20 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;王晓晓 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及滑移装载机领域，提供了一种基于角度的铲斗自动调平控制方法和系统。其中，该方法包括：采集动臂的水平倾角和铲斗的水平倾角；根据动臂的水平倾角变化判断动臂当前的工作状态，并基于预存的铲斗调平条件输出相应的调平电流；根据所述调平电流控制所述铲斗随动臂的倾角变化自动调平。本发明中根据动臂和铲斗的倾角变化监控各自的工作状态，通过预存的铲斗端平条件输出调平电流，以用于调节铲斗的倾角变化量与动臂的倾角变化量相当，使铲斗随动臂的倾角变化自动调平，同时提高了铲斗调平精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 角度 自动 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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