[发明专利]一种可用于双足越障机器人的迈步机械腿有效
| 申请号： | 202010846259.3 | 申请日： | 2020-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN111942496B | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 班书昊;李晓艳;蒋学东 | 申请（专利权）人： | 常州大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 | 代理人： | 周建武 |
| 地址： | 213164 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可用于双足越障机器人的迈步机械腿，属于迈步机器人领域。它包括转动装设于机器人躯体上的两组结构完全相同的机械单腿，机械单腿包括上端转动装设于机器人躯体上的连杆大腿，与连杆大腿下端铰接的迈步小腿；连杆大腿包括大腿顶板、连杆A、连杆B、连杆C、连杆D、连杆弹簧、升降杆、抗压缩弹簧、钢丝绳A和钢丝绳B；迈步小腿包括小腿杆、锁紧板、电机B、丝杠和螺母；脚底板与小腿杆之间装设有扭转螺旋弹簧B，在迈步小腿向前迈步时发生扭转弹性变形。本发明是一种结构简单合理、可以在迈步时实现重心平移来提高迈步稳定性、具有越障能力、可用于双足越障机器人的迈步机械腿。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 越障 机器人 迈步 机械 | ||
【主权项】：
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