[发明专利]电液复合制动的防抱死控制方法和控制装置在审
| 申请号： | 202010837141.4 | 申请日： | 2020-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN112046456A | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 陈彦;肖晶;胡耀;李敬华 | 申请（专利权）人： | 宝能（广州）汽车研究院有限公司 |
| 主分类号： | B60T8/1755 | 分类号： | B60T8/1755;B60L7/18 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 邵泳城 |
| 地址： | 510700 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种电液复合制动的防抱死控制方法与控制装置。控制方法包括判断车轮抱死制动力是否大于电机最大可回馈制动力和路面类型，路面类型包括单一路面、对接路面和对开路面。若车轮抱死制动力大于电机最大可回馈制动力，将电机制动力用于车辆制动，仅根据液压调节防抱死系统。若车轮抱死制动力小于电机最大可回馈制动力且为单一路面或对开路面时，控制电机制动力为一个相对恒定值，结合液压调节防抱死系统。若车轮抱死制动力小于电机最大可回馈制动力且为对接路面，控制电机制动力随附着系数变化而变化，结合液压实时调节所述防抱死系统。本申请在防抱死功能触发过程中，电机能够同时进行能量回收且不改变传统的液压控制防抱死系统的方案。 | ||
| 搜索关键词： | 复合 制动 抱死 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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