[发明专利]自动上护角专机装置在审
| 申请号： | 202010831982.4 | 申请日： | 2020-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN111824480A | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 张荣松;陈坤;李绍均;李英杰;张杰;史强 | 申请（专利权）人： | 中建材凯盛机器人（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B65B13/18 | 分类号： | B65B13/18 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人： | 王洁;郑暄 |
| 地址： | 201601 上海市松江*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动上护角专机装置，包括护角仓和加护角机械手，所述的加护角机械手镜像对称安装在护角仓两侧，实现对纸箱垛立面打包。采用了本发明的自动上护角专机装置，采用自动上护角专机，能根据护角尺寸以及产品尺寸对护角仓进行调节，最后由护角机械手吸取送至指定位置。护角通过人工安装到护角仓上，通过护角仓上护角固定机构、上挡板以及毛刷的几何形状能使护角快速准确的安装到护角仓上同时在加护角机械手依次吸取护角仓上护角时剩余护角不向外倾倒。通过调节护角固定机构以及上挡板的位置能很好适应不同尺寸的护角从而增加机械的适用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 上护角 专机 装置 | ||
【主权项】：
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