[发明专利]大场景图层切换定位过渡方法及装置在审
| 申请号： | 202010828697.7 | 申请日： | 2020-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN111949753A | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 王玥;杨旺喜 | 申请（专利权）人： | 三一机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 安卫静 |
| 地址： | 102200 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供大场景图层切换定位过渡方法及装置，涉及大场景地图处理技术领域。方法包括：将大场景分层建图成多个图层并对多个图层进行编号；利用主定位模块进行有反定位获取车辆的第一位姿；利用从定位模块进行有反定位获取车辆的第二位姿；基于第一位姿和第二位姿确定最终位姿输出；根据最终位姿输出、重叠区域、以及第一图层和第二图层各自的锚点判断是否进行图层切换；如果是，则将主定位模块的反光柱地图和从定位模块的反光柱地图进行互换。本发明实施例的大场景图层切换定位过渡方法及装置通过对大场景分层建图并对车辆在两个图层的重叠区域的过渡定位进行设计，达到了降低建图难度、降低反光柱布置的难度且使图层切换过渡较灵活的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 场景 切换 定位 过渡 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于三一机器人科技有限公司，未经三一机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010828697.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
