[发明专利]智能中药抓取配比设备有效
| 申请号： | 202010828409.8 | 申请日： | 2020-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN112116759B | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 鲜永芳 | 申请（专利权）人： | 山东专海信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G07F17/00 | 分类号： | G07F17/00;B02C19/22;B65B51/00 |
| 代理公司： | 安徽潍达知识产权代理事务所(普通合伙) 34166 | 代理人： | 曹达钦 |
| 地址： | 261000 山东省潍坊市奎文区新华路1*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了智能中药抓取配比设备，包括不同种类的抽屉、抓取装置、打包机、粉碎机构，抓取装置根据电子药方信息自动位移至相应抽屉前进行抓取；抓取装置包括钩取机构和取药机构，取药机构位于钩取机构的上方，钩取机构包括气缸，气缸输出端连接有伸缩杆，伸缩杆一端固定设有用于勾住抽屉的卡爪；取药机构包括电机，电机输出轴上转动连接有电子量勺，电机固定设置在第一固定板上，第一固定板通过铰接杆设置在第二固定板上，伸缩杆上通过传动结构驱动电子量勺向外伸出，传动结构还驱动铰接杆转动便于电子量勺伸入抽屉取药。提供了智能中药抓取配比设备可进行自动抓取中药并根据中药能否捣碎，将药材进行自动捣碎并打包或者将药材自动打包。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 中药 抓取 配比 设备 | ||
【主权项】：
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