[发明专利]一种障碍物避让方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202010813019.3 | 申请日： | 2020-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN112034848A | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 蔡祺生;周小成 | 申请（专利权）人： | 驭势科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人： | 安伟 |
| 地址： | 102400 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种障碍物避让方法，所述方法包括：无人驾驶车辆的道路前方存在障碍物时，基于路径规划安全距离进行路径规划；基于所述路径规划安全距离和速度规划安全距离进行速度规划，所述速度规划安全距离小于所述路径规划安全距离；所述速度规划包括：当障碍物位于所述路径规划安全距离外时，所述无人驾驶车辆正常驶过规划的路径；当障碍物位于所述路径规划安全距离内且位于所述速度规划安全距离外时，所述无人驾驶车辆限速驶过所述规划的路径。本公开实施例提高了无人驾驶车辆行驶的安全性以及通过性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 障碍物 避让 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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