[发明专利]下肢康复器械皮肤变形补偿结构有效
申请号: | 202010804587.7 | 申请日: | 2020-08-12 |
公开(公告)号: | CN111904791B | 公开(公告)日: | 2023-08-22 |
发明(设计)人: | 姚玉峰;杨云龙;孙志龙 | 申请(专利权)人: | 威海经济技术开发区天智创新技术研究院 |
主分类号: | A61H1/02 | 分类号: | A61H1/02 |
代理公司: | 威海科星专利事务所 37202 | 代理人: | 于涛 |
地址: | 264200 山东省威海市经*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明涉及医疗器械技术领域,具体地说是一种下肢康复器械皮肤变形补偿结构,其特征在于该补偿机构包括小腿左主杆和小腿右主杆,所述小腿左主杆与小腿左分杆经小腿左杆连接件相连接,所述小腿右主杆与小腿右分杆经小腿右杆连接件相连接,所述的小腿左主杆和小腿右主杆的内侧均设有磁耦合气缸,磁耦合气缸的光轴的两端分别经气缸支撑座固定在小腿左主杆和小腿右主杆上,磁耦合气缸的运动原件与直线轴承内圈固定连接,支撑轴承外圈经直线轴承套与小腿变形补偿组件相连接,所述的小腿变形补偿组件包括壳体、轴承滑板、轴承摩擦套、轴承挡块,具有结构简单、使用方便、不产生二次伤害、训练效果好、实现下肢轴向和径向双向补偿等优点。 | ||
搜索关键词: | 下肢 康复 器械 皮肤 变形 补偿 结构 | ||
【主权项】:
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