[发明专利]一种堆料方法及堆料装置有效
| 申请号： | 202010796813.1 | 申请日： | 2020-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN113291854B | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 陈陆义;邱立运 | 申请（专利权）人： | 湖南长天自控工程有限公司;中冶长天国际工程有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G65/28 | 分类号： | B65G65/28 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理有限公司 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 410006 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开一种堆料方法及堆料装置，利用预设料堆间隔、预设料堆高度和堆料区域的长宽高尺寸，计算堆料区域的料层数量、每个料层的料堆数量和每个料堆对应的卸料点坐标；利用每个料堆对应的卸料点坐标，计算堆料装置在每个卸料点处的运行参数；在根据运行参数调整堆料装置在每个卸料点处的运行状态之后，控制堆料装置在卸料点处进行卸料；在检测到卸料点对应的料堆达到预设料堆高度时，继续在下一个卸料点进行卸料，直至当前料层内的所有料堆都达到预设料堆高度后，对当前料层上一层的料层继续执行前述堆料过程，直至堆料空间内各料层全部堆满。本申请根据预先规划好的堆料模式，自动精准地控制堆料装置的运行状态，提高了堆料的效率和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 方法 装置 | ||
【主权项】：
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