[发明专利]GPS数据完整性验证

摘要

一种自主车辆、操作自主车辆的系统和方法。该系统包括通信模块和处理器。通信模块通过第一通信信道发送第一组全球定位卫星(GPS)数据并且通过第二通信信道发送第二组GPS数据。第二组GPS数据是认证的数据集。处理器使用第一组GPS数据来操作自主车辆，并将第一组GPS数据与第二组GPS数据进行比较，以验证第一组GPS数据的完整性。将基于第一组GPS数据的车辆参数的第一值与基于来自基于车辆的传感器的数据的车辆参数的第二值进行比较。当差小于所选阈值时，第一组GPS数据是合理的。