[发明专利]一种腿部关节康复混联机器人有效
| 申请号： | 202010780850.3 | 申请日： | 2020-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN111759677B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 叶增林;陈华;吴昊;孙洒;陈田 | 申请（专利权）人： | 马鞍山学院 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 安徽知问律师事务所 34134 | 代理人： | 郭大美;金贝贝 |
| 地址： | 243100 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种腿部关节康复混联机器人，属于工业机器人领域。本发明包括膝关节并联机构和踝关节混联机构，膝关节并联机构包括膝关节静平台和膝关节动平台，膝关节驱动模组二和膝关节驱动模组三的顶部通过球铰与膝关节静平台相连；膝关节驱动模组一顶部通过虎克铰与膝关节静平台相连；膝关节驱动模组三的底部通过球铰与膝关节动平台相连，膝关节驱动模组一和膝关节驱动模组二的底部通过转动副与膝关节动平台相连；踝关节混联机构设置于膝关节动平台上。本发明针对目前行业内对关节康复机器人的实际需求越来越高的现状，能够实现膝关节和踝关节的康复训练运动，可大量应用于医疗膝关节康复训练场合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 腿部 关节 康复 联机 | ||
【主权项】：
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