[发明专利]一种电子皮肤的压触预测方法及压触预测模型在审
| 申请号： | 202010777643.2 | 申请日： | 2020-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN111964821A | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 胡亚军;邵若梅;孙树清 | 申请（专利权）人： | 清华大学深圳国际研究生院 |
| 主分类号： | G01L5/00 | 分类号： | G01L5/00;G01B7/00;G06F3/041;G06F3/045;B82Y30/00;B82Y40/00 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 江耀纯 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种电子皮肤的压触预测方法及压触预测模型，压触预测模型包括：S1.根据灵敏度需求，在电子皮肤上划分出N个虚拟格子，并将电子皮肤连接K个探针端子；S2.在电子皮肤不同的状态下，在N个虚拟格子内施加不同的力，并得到K个探针端子检测到的数据；S3.将检测到的数据输入到深度学习模型中进行训练，并获得压触预测模型。该模型可以准确地识别电子皮肤的状态，如常规态、拉伸态、折叠态等，也能准确识别到压触力位置和压触力大小等信息，为后续接触式应用奠定了基础，提供了可能性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电子 皮肤 预测 方法 模型 | ||
【主权项】：
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