[发明专利]一种Delta并联四轴式机械手在审
| 申请号： | 202010774650.7 | 申请日： | 2020-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN111890338A | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 魏海龙;宋青 | 申请（专利权）人： | 明光市金世纪机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/02;B65G47/74 |
| 代理公司： | 广州高炬知识产权代理有限公司 44376 | 代理人： | 曾淑剑 |
| 地址： | 239499 安徽省滁州市明光*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明属于并联机械手技术领域，具体的说是一种Delta并联四轴式机械手，包括支撑架、固定盘和支撑柱；所述支撑架的下表面滑动连接有固定滑块；所述固定滑块的下表面固连有调节架；所述调节架的内部转动连接有第一调节杆；所述第一调节杆铰接有第二调节杆；所述固定滑块的下表面固连有调节块；所述调节块的下表面转动连接有第一支撑盘；所述第一支撑盘的下表面滑动连接有支撑柱；通过本发明有效的实现了固定盘中部支撑机构始终保持竖立状态，使得固定盘能够保持过硬的支撑状态，在进行货物转运过程中，竖立的稳定支撑机构，可以大幅减少第一调节杆和第二调节杆的承重负荷，降低承重对调节机构的精度影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 delta 并联 四轴式 机械手 | ||
【主权项】：
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