[发明专利]一种避障方法、装置、设备和存储介质在审
| 申请号： | 202010772627.4 | 申请日： | 2020-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN111950420A | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 沙学东;刘鸿勋;贺松;谢勇;张笑天;石太平 | 申请（专利权）人： | 国以贤智能科技（上海）股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;B60W30/08 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 201615 上海市松*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了一种避障方法、装置、设备和存储介质，包括：通过单线激光雷达进行扫描，获取单线激光雷达所位于水平面的第一障碍物信息；通过双目相机进行拍摄获取空间图像信息，并根据空间图像信息获取第二障碍物信息；将第二障碍物信息合并到第一障碍物信息中，并根据合并结果进行避障。通过双目相机获取的第二障碍物信息对单线激光雷达扫描面之外的障碍物进行补充，使得所获取的障碍物信息更加全面，从而提高了避障的准确性，并且节省了设备成本，减少了运算量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国以贤智能科技（上海）股份有限公司，未经国以贤智能科技（上海）股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010772627.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
