[发明专利]系统动力学全局稳定建模的动力学模型在审
| 申请号： | 202010771556.6 | 申请日： | 2020-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN112327612A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | G·马内克;J·Z·科特勒;J·维诺格拉德斯卡 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司;卡内基梅隆大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;G05B13/02;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 张凌苗;刘春元 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 系统动力学全局稳定建模的动力学模型。提供了一种用于训练动力学模型以学习物理系统的动力学的系统和计算机实现的方法。特别地，可以学习动力学模型，以能够基于物理系统和/或其环境的当前状态来推断物理系统和/或其环境的未来状态。学习动力学模型固有地是全局稳定的。也就是说，代替于学习动力学模型并且试图单独地验证其稳定性，可学习的动力学模型包括可学习的李雅普诺夫函数，其与物理系统的标称动力学一起被联合地学习。因此，学习动力学模型高度适合于现实生活应用，在现实生活应用中，由于学习动力学模型固有地是全局稳定的，因此物理系统可以假定在训练期间未被看见的状态。 | ||
| 搜索关键词： | 系统 动力学 全局 稳定 建模 模型 | ||
【主权项】：
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