[发明专利]一种船舶动力定位吊舱推进控制实验系统及方法在审
| 申请号： | 202010770847.3 | 申请日： | 2020-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN111762299A | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 姚文龙;庞震;池荣虎;邵巍;李博洋 | 申请（专利权）人： | 青岛科技大学 |
| 主分类号： | B63B71/10 | 分类号： | B63B71/10 |
| 代理公司： | 青岛中天汇智知识产权代理有限公司 37241 | 代理人： | 袁晓玲 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种船舶动力定位吊舱推进控制实验系统及方法，主要包括集控台、Simotion控制系统、PLC控制系统、dSPACE系统、转舵机构、推进电机、模拟负载电机和变频器等。集控台输出控制信号，可进行Simotion控制和PLC控制两套控制系统的船舶动力定位吊舱推进的实验模拟。利用dSPACE系统，建立吊舱推进电机控制系统原型，通过带负载转矩扰动观测器的无模型自适应算法，提高了调速控制精度。采用左右双吊舱协同推进的吊舱推进单元，转舵机构控制吊舱360度可回转，负载电机模拟洋流负载。本发明既能对Simotion控制和PLC控制两种控制系统进行充分的验证分析，又可以通过dSPACE研究先进控制算法的有效性，这对于提高船舶航行中的安全性、控制运行精度和稳定性有重要意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 船舶 动力 定位 推进 控制 实验 系统 方法 | ||
【主权项】：
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