[发明专利]一种应用于立体仓库检测冷轧铝卷与套筒中心偏差的方法有效
| 申请号： | 202010764658.5 | 申请日： | 2020-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN111842495B | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 吴智敏;陈华梁;蒋仕涵;尤政勋;童建明;罗智明 | 申请（专利权）人： | 中铝瑞闽股份有限公司 |
| 主分类号： | B21B15/00 | 分类号： | B21B15/00;B21C47/24;G01B11/00;G01B11/02 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 钱莉;蔡学俊 |
| 地址： | 350015 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种应用于立体仓库检测冷轧铝卷与套筒中心偏差的方法，提供一外形检测装置，外形检测装置的同一侧分别设置有铝卷检测光电传感器和套筒检测光电传感器；卷材运输小车将带套筒铝卷由托盘线取走，通过外形检测装置判断套筒以及铝卷进入与离开外形检测装置；根据钢套筒长度与铝卷宽度的不同，计算钢套筒与铝卷中心偏差，判断铝卷和用于卷取铝卷的套筒中心偏差是否在允许范围内后，若在允许的范围内则卷材运输小车将带套筒铝卷送入立体仓库；否则卷材运输小车报故障，停止运行，等待操作人员前来处理故障。本发明利用统一坐标以及坐标补偿的方式来准确计算铝卷和套筒的中心偏差，统一标准，规范了入库的卷材。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 立体仓库 检测 冷轧 套筒 中心 偏差 方法 | ||
【主权项】：
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