[发明专利]一种断电任意自锁的机载三轴稳定伺服平台及横滚偏心补偿方法在审
| 申请号： | 202010763868.2 | 申请日： | 2020-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN112009703A | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 武因峰;吴盼良;李世荣;万金波 | 申请（专利权）人： | 河北汉光重工有限责任公司 |
| 主分类号： | B64D47/00 | 分类号： | B64D47/00 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 张洁;廖辉 |
| 地址： | 056002 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种断电任意自锁的机载三轴稳定伺服平台及横滚偏心补偿方法，属于机载侦察技术领域。包括方位环、横滚环和俯仰环，横滚环中轴承通过轴承座分别固定于横滚支架的前、后端面，两端的轴承内分别安装有横滚轴，伺服电机安装在横滚支架的前端面上，伺服电机转动轴的一端与横滚轴连接，另一端与抱闸连接；旋转变压器组件、陀螺固定于横滚支架的后端面上；角度传动齿轮安装在横滚轴上，角度传动齿轮与旋转变压器组件中的齿轮啮合。解决了横滚环因偏心结构而无法实现任意位置稳定的问题。通过建立对横滚环理想模型，得到方位环转动惯量的计算公式，然后在方位环中引入等效补偿，实现对横滚偏心的有效抑制，提高了方位环的隔离度指标。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 断电 任意 机载 稳定 伺服 平台 偏心 补偿 方法 | ||
【主权项】：
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