[发明专利]一种智能船舶局部路径规划终点自动选取方法在审
| 申请号： | 202010762002.X | 申请日： | 2020-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN111966096A | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 王晓原;夏媛媛;姜雨函;万倩男;袁乾浩;潘金磊;朱慎超 | 申请（专利权）人： | 智慧航海（青岛）科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613 | 代理人： | 齐胜杰;孙晓淑 |
| 地址： | 266200 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及路径规划技术领域，尤其涉及一种智能船舶局部路径规划终点自动选取方法。包括以下步骤：S1、基于智能船舶的参数信息，获取智能船舶与障碍船舶之间的安全距离；S2、基于智能船舶与障碍船舶之间的安全距离和智能船舶的参数信息，获取智能船舶安全会遇距离；S3、基于预设的智能船舶规划路径和障碍船舶的当前航速、航向信息，获取智能船舶与障碍船舶位置距离信息；S4、基于智能船舶安全会遇距离、智能船舶与障碍船舶位置距离信息和预先获得的障碍船舶折返距离，得到局部路径规划终点。解决了智能船舶航行过程中无法预知安全的局部路径规划终点的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 船舶 局部 路径 规划 终点 自动 选取 方法 | ||
【主权项】：
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