[发明专利]一种易碎餐盘码垛托盘夹具及夹取方法在审
| 申请号： | 202010761159.0 | 申请日： | 2020-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN112047120A | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 王积相;鲍锦超 | 申请（专利权）人： | 南京灵雀智能制造有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G47/91;B25J15/06;B25J13/08 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 窦贤宇 |
| 地址： | 211000 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种易碎餐盘托盘夹具及夹取方法，一种易碎餐盘码垛托盘夹具，适用于餐盘码垛车间产品线上，与机械臂配合使用，包括：安装在机械臂上的夹具本体，设置在夹具本体上的托盘夹具组件，以及连接托盘夹具组件且固定安装在夹具本体上的驱动气缸组，以及设置在夹具本体上的负压吸附组件；所述夹具本体上还设有摄像单元，所述摄像单元连通夹具托盘控制器；所述控制器电联驱动气缸组。本发明制器根据托盘尺寸设定第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸的动力输出距离，同时带动四个夹板架对托盘实现四个方向的夹取，防止受力不均造成的托盘水平面出现变形的现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 易碎 码垛 托盘 夹具 方法 | ||
【主权项】：
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