[发明专利]激光雷达系统在审

专利信息
申请号: 202010745163.8 申请日: 2020-07-29
公开(公告)号: CN111751828A 公开(公告)日: 2020-10-09
发明(设计)人: 不公告发明人 申请(专利权)人: 深圳元戎启行科技有限公司
主分类号: G01S17/02 分类号: G01S17/02;G01S7/481;G02B27/09
代理公司: 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 代理人: 吴平
地址: 518054 广东省深圳市南山区粤海街*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明涉及一种激光雷达系统,包括光源模块、接收镜头、探测模块及处理模块;光源模块发射激光光束;激光光束照射至待测物体,激光光束经待测物体反射形成反射光束;接收镜头接收反射光束;探测模块包括预设面积的感光单元,探测模块设置于接收镜头的焦平面上或接收镜头与焦平面之间,对反射光束的强度进行探测,得到回波能量信号;探测模块还减小探测到的第一回波能量信号与第二回波能量信号的差异,第一回波能量信号为位于接收镜头预设距离内的待测物体的回波能量信号,第二回波能量信号为位于接收镜头预设距离外的待测物体的回波能量信号;处理模块与探测模块电连接,处理模块用于对回波能量信号进行处理,获得待测物体的目标信息。
搜索关键词: 激光雷达 系统
【主权项】:
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