[发明专利]一种组合清扫系统及清扫方法有效
| 申请号： | 202010745073.9 | 申请日： | 2020-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN112064548B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 陈会斌;周江涛;董旭;林良伟 | 申请（专利权）人： | 广州赛特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | E01H1/00 | 分类号： | E01H1/00 |
| 代理公司： | 广州科捷知识产权代理事务所(普通合伙) 44560 | 代理人： | 袁嘉恩 |
| 地址： | 510000 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种组合清扫系统及清扫方法，包括清扫车和小型清扫装置，清扫车负责主要路面的清扫和巡逻任务，小型清扫装置用于辅助清扫，待机时停靠在清扫车内的停靠位上；组合清扫方法为：先建立路面参考基准和人行道参考基准，清扫车进行清扫和巡逻的过程中，探测路面状况和人行道状况，根据探测情况，发送指令，小型清扫装置根据指令进行障碍物底部清扫作业或人行道清扫作业。本发明通过在清扫车中设置小型清扫装置，在清扫车对常规路面进行清扫时，可同时实现对障碍物底部和人行道进行清扫，无需人工清扫，全程也无需人工干预，提高了清扫的自动化程度和效率，也避免了漏扫，提高了清扫系统的清扫质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 组合 清扫 系统 方法 | ||
【主权项】：
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