[发明专利]准直装置、激光雷达发射系统和激光雷达收发系统

摘要

本申请涉及一种准直装置、激光雷达发射系统和激光雷达收发系统，其中一种准直装置，包括移动反射器件，反射来自激光发射器的探测激光并形成反射激光；移动反射器件可相对于激光发射器进行移动，并调整反射激光相对于移动反射器件的反射角；准直投影镜头，对反射激光进行准直，并将准直后的反射激光投射至目标区域。通过反射装置将激光发射器发射的、未经准直的探测激光反射至准直投影镜头处，准直投影镜头接收未经的探测激光，并对其进行准直，且将准直后的反射激光投射到目标区域，移动反射器件只需进行小范围的移动即可实现激光的准直出射，从而可降低对移动反射器件的要求，进而可降低准直装置的体积，并减小准直装置的整体成本。