[发明专利]一种基于大数据的外观安全检测系统

摘要

本发明涉及一种基于大数据的外观安全检测系统，包括外观检查终端、外观检测平台和无人机，外观检测平台与外观检查终端和无人机之间均具有通信连接；图像预处理模块根据检查部位信息去除第一客机检测图像中的冗余信息以得到第二客机检测图像；特征提取模块提取第二客机检测图像中外观检测部位的几何信息；模型生成模块根据客机标准图像和位姿信息得到不同位姿下的客机位姿图像；视角分析模块根据几何信息进行位姿相关性分析得到第二客机检测图像的视角信息以获取目标客机位姿图像；外观识别模块根据目标客机位姿图像和第二客机检测图像识别客机外观缺陷。