[发明专利]地形辅助导航匹配区在线规划与适配性分析方法及系统有效
| 申请号： | 202010711090.0 | 申请日： | 2020-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN111896002B | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 赵龙;陈瑞;张且且 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G06F16/29;G06F17/11;G06V10/75 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 李冉 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种地形辅助导航匹配区在线规划与适配性分析方法包括以下步骤：载体的实时地形高度信息和载体在数字地图上的位置、航向和误差导航信息；根据导航信息在线实时规划待匹配区域；对预加载的数字地图进行全图适配性分析，对规划待匹配区域进行适配性分析；根据待匹配区域的适配分析结果决定是否进行后续的匹配计算；若待匹配区域的适配分析结果满足条件且进入匹配跟踪模式，则根据滤波发散判定准则决定是否切换匹配模式；根据匹配计算结果对导航信息进行校正，完成地形辅助导航。本发明通过在线实时规划待匹配区域及适配性分析、跟踪滤波判定，即可避免冗余计算，有效降低了地形辅助导航的时间消耗，并提高系统定位准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 地形 辅助 导航 匹配 在线 规划 适配性 分析 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京航空航天大学，未经北京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010711090.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
