[发明专利]基于手势和眼动的无人机控制方法和系统有效
| 申请号： | 202010699868.0 | 申请日： | 2020-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN111966217B | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 闫野;刘璇恒;印二威;邓宝松;王宁慈;宋明武;谢良;范晓丽 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院;天津（滨海）人工智能军民融合创新中心 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06F3/04886;G06V40/20;G06V40/18;G06V10/764;G06V10/774;G06V10/82;G06N3/0442;G06N3/0464;G06N3/084 |
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| 地址： | 100071*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于手势和眼动的无人机控制方法，包括：数据手套将运动手势信息发送到混合现实眼镜；混合现实眼镜根据接收到的运动手势信息控制无人机飞行；无人机将视频流数据发送到混合现实眼镜；混合现实眼镜对接收到的视频流数据中的物体进行分类以及目标检测；数据手套将目标锁定手势信息发送到混合现实眼镜；混合现实眼镜根据接收到的目标锁定手势信息，锁定并标注目标。本发明的无人机控制方法，结合可穿戴的数据手套和混合现实眼镜，可以精确的控制无人机检测和锁定目标，而且基于混合现实环境进一步加强了虚拟现实环境体验感。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 手势 无人机 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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