[发明专利]一种具有视觉定位系统的摆盘机在审
| 申请号： | 202010698904.1 | 申请日： | 2020-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN111703631A | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 万伟鑫;喻卫杰;余栋栋 | 申请（专利权）人： | 广东奇创智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/38 | 分类号： | B65B35/38;B65G47/91;B65G43/08;G01B11/00 |
| 代理公司： | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人： | 朱培祺;单蕴倩 |
| 地址： | 528051 广东省佛山市禅城区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种具有视觉定位系统的摆盘机，包括机架，所述机架内安装有第一传送带、第二传送带与抓取装置；所述第一传送带与第二传送带位于所述抓取装置的摆动的范围内；所述抓取装置安装有第一摄像头；所述机架内安装有第二摄像头，所述第二摄像头位于所述第一传送带的上方，所述第二摄像头的相机位对准所述第一传送带，所述第一传送带与第二传送带之间还设置有第三摄像头；所述第三摄像头位于所述抓取装置的摆动的范围内；通过三组摄像头能够完成获取到收送盘的尺寸、芯片的定位与芯片尺寸与收送盘的尺寸的判断，通过三组摄像头的相互配合，能够使得排盘机精准抓取合适尺寸的芯片放入到收送盘中，提高抓取精度，减少人工干预，解放工人劳动力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 视觉 定位 系统 摆盘机 | ||
【主权项】：
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