[发明专利]一种螺帽搬运机器人末端执行器有效
| 申请号： | 202010696722.0 | 申请日： | 2020-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN112059568B | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 王长林 | 申请（专利权）人： | 江苏开放大学（江苏城市职业学院） |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J15/06;B65G47/91 |
| 代理公司： | 南京申云知识产权代理事务所(普通合伙) 32274 | 代理人： | 邱兴天 |
| 地址： | 210000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种螺帽搬运机器人末端执行器，包括导正销、吸嘴、导向筒、减速齿轮和固定杆，固定杆的正下方设置有导正销，固定杆末端设置有吸嘴，导向筒的顶端设置有支架，且支架上设置有电机，所述电机下端连接有螺纹外壳，所述外壳内部设置有减速齿轮，所述固定杆上端设置有第一凹槽，且减速齿轮与第一凹槽相配合，所述导向筒内部设置有固定杆，所述导向筒内壁设置有第二凹槽，所述固定杆上端设置有凸缘，且凸缘设置在导向筒内壁的第二凹槽内，所述凸缘上设置有弹簧。该螺帽搬运机器人末端执行器可以对螺帽进行中心定位，可以调节六角螺帽的方向，避免出现偏差，操作简单方便，大大提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 螺帽 搬运 机器人 末端 执行 | ||
【主权项】：
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