[发明专利]一种高级智能辅助驾驶系统的检测系统及方法在审
申请号: | 202010695941.7 | 申请日: | 2020-07-20 |
公开(公告)号: | CN111811836A | 公开(公告)日: | 2020-10-23 |
发明(设计)人: | 韩修刚;王丽丽 | 申请(专利权)人: | 重庆渝微电子技术研究院有限公司 |
主分类号: | G01M17/007 | 分类号: | G01M17/007;G01S7/40;G01S13/86 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 400030 重庆市沙坪坝区*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明提供了一种高级智能辅助驾驶系统的检测系统,主要由硬件在环(Hardware‑in‑the‑Loop,HIL)主机、HMI界面、雷达目标模拟器、摄像头目标模拟器以及微波暗室组成;HIL主机运行仿真模型和HMI界面;雷达目标模拟器和摄像头目标模拟器连接到一起,并且两者之间实现同步,模拟真实路况场景中多种传感器所采集到的道路信号;微波暗室用于排除外界环境对被测试产品的干扰;系统之间通过CAN或以太网进行通信连接;通过雷达目标模拟器与摄像头目标模拟器协同工作,给予ADAS、AEBS、LKA等系统测试仿真信号;播放信号的同时,通过融合算法软件测量ADAS、AEBS、LKA是系统的报警、制动信号,更加准确的测试从播放信号到系统报警和制动的时间差,判断系统工作是否满足要求。 | ||
搜索关键词: | 一种 高级 智能 辅助 驾驶 系统 检测 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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