[发明专利]无人驾驶车辆的安全控制方法及系统有效
| 申请号： | 202010695503.0 | 申请日： | 2020-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN111791896B | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 朱早贝;吕金桐;张磊 | 申请（专利权）人： | 北京易控智驾科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/02 | 分类号： | B60W50/02;B60W60/00;B60T7/12;B60R16/03 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 任岩 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区中*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种无人驾驶车辆的安全控制方法及系统，该安全控制方法包括：监测无人驾驶车辆是否存在安全风险，安全风险包括以下至少一项：车载电源失效、无人驾驶域控制器ADCU失效、整车控制器VCU失效以及ADCU的核心功能模块失效；在监测到存在车载电源失效的安全风险的情况下，控制启动备用电源；在监测到存在ADCU失效的安全风险的情况下，VCU自行控制无人驾驶车辆进行制动停车；在监测到存在VCU失效的安全风险的情况下，ADCU越权控制无人驾驶车辆进行驻车制动；以及在监测到核心功能模块失效的情况下，ADCU根据设定的安全停车轨迹控制停车。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 车辆 安全 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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