[发明专利]爬行机器人有效
| 申请号： | 202010693724.4 | 申请日： | 2020-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN111806590B | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 肖烨;李松;刘晨璐;刘松 | 申请（专利权）人： | 上海布鲁可积木科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028;A63H11/00;A63H13/20 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 201100 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种爬行机器人，包括主动轮(1)、被动轮(2)和联动臂(3)；所述主动轮(1)往复转动驱动所述联动臂(3)往复运动；所述联动臂(3)的往复运动驱动所述被动轮(2)往复转动；所述主动轮(1)和所述被动轮(2)在同一时刻的转动方向相反。本发明提供的爬行机器人通过联动臂(3)的机械传动实现主动轮(1)和被动轮(2)方向相反的联动转动，使得前部和后部的机器人腿(13)联动摆动且方向相反，实现了爬行机器人协调的爬行动作。 | ||
| 搜索关键词： | 爬行 机器人 | ||
【主权项】：
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