[发明专利]一种用于圆形料场的堆料系统及方法有效
| 申请号： | 202010692702.6 | 申请日： | 2020-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN111731868B | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 陈陆义;邱立运 | 申请（专利权）人： | 湖南长天自控工程有限公司;中冶长天国际工程有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G65/00 | 分类号： | B65G65/00;B65G65/28 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理有限公司 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 410006 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请提供一种用于圆形料场的堆料系统及方法，所述堆料系统包括：激光扫描装置、料高检测装置以及控制单元。所述控制单元被配置为执行以下步骤：获取料堆表面各个反射点的位置参数；解析堆料区间中的环境状况；根据环境状况，生成堆料参数；获取堆料起始点；控制悬臂堆料机从堆料起始点开始进行堆料；实时接收料高数据；判断料高数据是否达到当前堆料层数对应的堆料高度；如果是，判断当前堆料层数是否堆料完毕；如果没有堆料完毕，继续进行堆料操作；如果已经堆料完毕，则控制卸料臂进行下一层堆料操作。采用本申请实施例提供的堆料系统，能够实现自动化堆料操作，解决了现有人工控制堆料机进行旋转堆料存在的效率低下的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 圆形 料场 系统 方法 | ||
【主权项】：
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