[发明专利]基于EtherCAT P总线技术的多轴伺服电机控制系统及方法有效
| 申请号： | 202010691829.6 | 申请日： | 2020-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN111740643B | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 华强;谢安桓;柳岸明;孙阳;胡海涛;张丹 | 申请（专利权）人： | 之江实验室 |
| 主分类号： | H02P5/00 | 分类号： | H02P5/00;H02P6/04 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 贾玉霞 |
| 地址： | 310023 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于EtherCAT P总线技术的多轴伺服电机控制系统及控制方法，该电机控制系统包括通过EtherCAT P总线连接的一个运动控制器以及若干个伺服驱动系统，每个伺服驱动系统包括电连接的伺服驱动器和电机。本系统通过在EtherCAT通讯网口处增加电源处理电路，从而在一根EtherCAT通讯线缆上实现2路隔离的电源的传输，在保证系统高通讯速率和高同步性能的基础上，还能减少系统线缆数量，提高系统的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 ethercat 总线技术 伺服 电机 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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