[发明专利]一种基于MADDPG的多无人机任务决策方法有效
| 申请号： | 202010691504.8 | 申请日： | 2020-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN111880563B | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 李波;甘志刚;越凯强;高晓光;万开方;高佩忻 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 刘新琼 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于MADDPG的多无人机任务决策方法，将MADDPG算法引入到多无人机任务分配当中，首先根据多无人机实际作战环境，建立深度强化学习所需的二维作战环境模型，其次，建立多无人机作战环境中的防空导弹等多种威胁的数学描述，最后将多无人机的航迹、距离和战场的防御威胁作为约束条件，进行学习训练，进而得到多无人机任务决策模型。本方法采用了经验池和双网络结构，使得整个网络的运算与收敛速度大大提升，在无人机高速飞行的过程中，可以更快的得到结果，并且可以实现多无人机自主决策的目的，在未知的作战环境下也可以保证其任务决策的高效性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 maddpg 无人机 任务 决策 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西北工业大学，未经西北工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010691504.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
