[发明专利]一种小型船舶自动靠岸固定装置

摘要

本发明公开的一种小型船舶自动靠岸固定装置，包括夹持箱，所述夹持箱内设有开口朝下的夹持腔，所述夹持箱内设有与所述夹持腔相通且开口朝上的升降腔，所述夹持腔内设有用于将矩形槽固定在缆桩上的缆桩固定装置，所述升降腔内设有模式切换动力装置，所述模式切换动力装置用于提供夹持固定模式和飞行移动模式切换所需的动力，所述升降腔内设有位于所述模式切换动力装置上侧的夹持固定驱动装置，所述夹持箱上设有关于所述模式切换动力装置中心对称的飞行及收纳装置，本发明能自动夹持固定岸上的缆桩，减少系缆工作步骤，提高系缆效率，自动化程度较高，降低了人员劳动强度。