[发明专利]用于标注手掌位姿的方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010680404.5 | 申请日： | 2020-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN111898489B | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 孟庆月 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V40/10 | 分类号： | G06V40/10;G06V40/20;G06F3/01 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了用于标注手掌位姿的方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及图像处理、数据标注、位姿确定、机器学习技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获取包含目标手掌的平面手掌图像；将空间位姿坐标系的起始点调整至该目标手掌的手掌心，得到修正后位姿坐标系；获取该目标手掌在该修正后位姿坐标系下的位姿参数，并利用该位姿参数标注该目标手掌的位姿。应用本申请提供的上述技术方案，可在无需使用专用硬件设备的条件下直接基于包含目标手掌的平面图像得到目标手掌的空间位姿，降低了实现精细化控制对数据的要求和成本，同时由于可采用不同的位姿标注方式也拓展了位姿数据的多样性和应用场景。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 标注 手掌 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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