[发明专利]一种起重机同步误差测量装置及其纠偏方法有效
| 申请号： | 202010680375.2 | 申请日： | 2020-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN111847240B | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 胡志华;王耀宗;张馨蓉;李照章;祁明艳 | 申请（专利权）人： | 上海海事大学 |
| 主分类号： | B66C9/14 | 分类号： | B66C9/14;B66C9/16;B66C13/22 |
| 代理公司： | 上海互顺专利代理事务所(普通合伙) 31332 | 代理人： | 成秋丽 |
| 地址： | 201306 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种起重机同步误差测量装置，包含：第一类同步误差测量装置，设置有绝对值编码器；第一类同步误差，为起重机的左右两侧车轮位置控制器提供位置偏差输入；第二类同步误差测量装置，设置在两个车轮上侧；第二类同步误差，为车轮中心线相对于轨道中心线的偏转角；为了同时纠正两类同步误差，设计以交叉耦合同步控制策略为核心的起重机纠偏方法，位置控制器同时接收两类同步误差信号，共同参与控制器的调节，纠正偏差。本发明解决了起重机在工作状态中的同步误差的测量及其位置纠偏；控制系统具有响应快、平稳性好等良好的控制性能；具有结构简单、成本低廉、可靠性高、便于维护等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 起重机 同步 误差 测量 装置 及其 纠偏 方法 | ||
【主权项】：
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