[发明专利]一种配置可自动更换维修装置及夹具装置的维保机器人

摘要

本发明涉及一种配置可自动更换维修装置及夹具装置的维保机器人。包括移动底盘、电力模块、中央控制器、无线通讯模块和工具箱，所述的移动底盘上设置至少两个多轴机械臂，每个多轴机械臂的外端均设置快换机构，所述的快换机构上设置摄像头，夹具装置、维修装置，所述的控制器通过无线通讯模块连接被维修设备和服务器或移动客户端，服务器或移动客户端给出的命令信号传输至中央控制器，中央控制器控制多轴机械臂上的摄像头、维修装置和夹具装置协同作用以对被维保设备进行维保。本发明能够接受中央控制器的指令通过操控机械臂对维保设备进行维保，两个机械臂上的维修工具和夹具能够方便更换，提高工作效率和维修的多样性。