[发明专利]一种柔性螺纹件装配机构、系统、机器人及其控制方法有效
| 申请号： | 202010670608.0 | 申请日： | 2020-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN111941346B | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 吴敦丰;蔡小洪;徐强;李致亮;江志伟;李振东;黄纯青 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25B27/02 | 分类号： | B25B27/02 |
| 代理公司： | 北京麦宝利知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11733 | 代理人： | 刘丽萍 |
| 地址： | 519070 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明领域属于螺纹件装配技术领域，具体涉及一种柔性螺纹件装配机构、系统、机器人及其控制方法，柔性螺纹件装配机构包括柔性连接器、传动件、装配头、电机装置、控制器、振动部件和移动部件；柔性连接器两端分别连接传动件和电机装置；传动件与装配头传动连接，传动件将接收到的电机装置的扭力传递至装配头以对螺纹件施加相对于螺纹孔的装配作用力；振动部件和移动部件均与电机装置相固定；控制器在判断出装配头对螺纹件完成装配后控制振动部件和移动部件的工作，从而经由柔性连接器和传动件传递对装配头的振动动作和移动动作，使装配头相对螺纹件松脱并朝远离螺纹件的方向移动。本发明具有能使装配头容易且柔性地脱离螺纹件并被拔出的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 螺纹 装配 机构 系统 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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