[发明专利]高速多自由度柔性无磨损运输系统有效
| 申请号： | 202010658077.3 | 申请日： | 2020-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN112009925B | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 吴军;王潇剑;张彬彬;王煜天;丘嘉豪 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G35/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 王佳璐 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高速多自由度柔性无磨损运输系统，包括：并联运输平台，并联运输平台可在磁场的作用下运动，并联运输平台具有可切换的升降运动模式、旋转运动模式、倾斜运动模式；并联运输平台在非工作状态时可下降至靠近并联运输平台的奇异位姿；磁悬浮传输轨道，并联运输平台设在磁悬浮传输轨道上，磁悬浮传输轨道包括多个相连的平面模块，以产生驱动并联运输平台运动的磁场；启动装置，启动装置设在磁悬浮传输轨道上，启动装置用于带动并联运输平台远离奇异位姿。本发明通过并联运输平台在磁悬浮传输轨道上运动，不会产生摩擦和磨损，有利于实现高精度和高动态的运输和定位功能，具有升降、旋转、倾斜多种运动模式，灵活性高。 | ||
| 搜索关键词： | 高速 自由度 柔性 磨损 运输 系统 | ||
【主权项】：
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