[发明专利]一种接触网吊弦预配的心形护环上料机构在审
| 申请号： | 202010645744.4 | 申请日： | 2020-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN111776721A | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 李红梅;戚广枫;方志国;石瑞霞;耿肖;余培根;赵军;吕青松;范卓艺;吴睿 | 申请（专利权）人： | 中铁第四勘察设计院集团有限公司;昆山汇智自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 | 代理人： | 宋敏 |
| 地址： | 430063 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种接触网吊弦预配的心形护环上料机构，包括：多轴机械手和心形护环端拾器；所述多轴机械手的下端安装在工作平台上，其小臂的前端安装所述心形护环端拾器，用于致动所述心形护环端拾器在心形护环的取件位置和放件位置之间来回移动；所述心形护环端拾器包括心形护环第一夹持部和心形护环第一夹持部，用于在取件位置协同夹持心形护环的外周、在放件位置协同解除夹持、松放心形护环。通过多轴机械手和针对心形护环特别设计的端拾器，代替传统手工上料，具备高效、精准、自动化程度高等特点，解决了心形护环自动化上料装配的难题，构成了吊弦预配自动化生产线的上料的重要一环。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 接触 网吊弦预配 心形护环上料 机构 | ||
【主权项】：
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