[发明专利]一种激光雷达在审
申请号: | 202010637496.9 | 申请日: | 2020-07-03 |
公开(公告)号: | CN111708031A | 公开(公告)日: | 2020-09-25 |
发明(设计)人: | 陈超;王章军;李辉;潘新;段依然;庄全风;李先欣;王秀芬;张锋;赵阳 | 申请(专利权)人: | 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 |
主分类号: | G01S17/02 | 分类号: | G01S17/02;G01S7/481;G01S7/497 |
代理公司: | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人: | 邵新华 |
地址: | 266000 山东省青岛市鳌山卫街*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种激光雷达,包括激光器、望远镜以及四象限遮光机构;所述四象限遮光机构包括四象限遮光板、转动机构和控制系统;所述四象限遮光板安装在望远镜的镜筒上,位于望远镜的接收光窗的上方,包括四块遮光板,分别用于对应遮挡所述接收光窗的四个分区,所述四个分区以接收光窗的两个相互垂直的直径划分而成,形成四个象限;所述转动机构连接所述四象限遮光板,分别控制所述四块遮光板转动,独立开合;所述控制系统用于控制所述转动机构的运行状态,以实现收发光轴的准直。本发明的激光雷达可以采用望远镜四个象限接收信号的均匀性检测来完成其发射光轴与接收光轴的校准任务,可以在无人值守的情况下实现激光雷达收发光轴的自动准直。 | ||
搜索关键词: | 一种 激光雷达 | ||
【主权项】:
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