[发明专利]一种新型煤矸在线实时识别检测装置

摘要

本发明涉及一种新型煤矸在线实时识别领域，它公开了一种新型煤矸在线实时识别检测装置，该装置由左侧超声波测距仪、右侧超声波测距仪、上方超声波测距仪、皮带动态称重仪、PLC控制器等组成。皮带动态称重仪实时称量当前物料块的重量m；左侧超声波测距仪实时测量当前物料块与自身之间的距离L1，同时也实时计时当前物料块通过测距仪的时间T1；同理，右侧和上方侧超声波测距仪实时测量当前物料块与自身之间的距离L2、H1和物料块通过测距仪的时间T2、T3；皮带宽度L和速度v已知，物料块的宽度w＝L‑L1‑L2，长度l＝v*(T1+T2+T3)/3，高度h＝H‑H1，则物料块的体积为V＝w*l*h，根据物料块的重量m，即可计算出密度ρ＝m/V。由于煤和矸石密度差异性较大，可以方便、快速、可靠地分辨煤和矸石。