[发明专利]一种语义地图更新方法及装置、车辆、存储介质有效
| 申请号： | 202010632637.8 | 申请日： | 2020-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN111881235B | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 刘中元;柴文楠;李红军;黄亚;赖健明;蒋少峰 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G06F16/23 |
| 代理公司： | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人： | 周献 |
| 地址： | 510640 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种语义地图更新方法及装置、车辆、存储介质，所述方法包括：获取待匹配语义地图，所述地图包括节点以及相邻节点之间的轨迹；根据所述节点的产生顺序，将所述节点进行排序形成节点列表；将所述节点列表中的节点与已存地图中的节点进行比较，获取最近似的节点作为匹配的节点；将选中的节点列表中的节点称为待匹配节点，将与所述待匹配节点进行比较的节点称为被匹配节点，将所述最近似的节点称为成功匹配节点；将相互匹配的待匹配节点与成功匹配节点进行融合获得融合节点，将所述融合节点作为新的节点替换成功匹配节点。通过以上方法，可以通过实时获得最新的地图更新已存地图，使得已存地图保持高时效性，且具体的匹配方式具有易于执行且效果明显等特点，提供了一种既有高匹配效率又有高匹配质量的方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 语义 地图 更新 方法 装置 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
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