[发明专利]一种用于航天器运动接管的切换控制方法有效
| 申请号： | 202010632621.7 | 申请日： | 2020-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN111752154B | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 郝晓龙;陈力;左增宏;王海红;刘念;翟华;龚立纲 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军63921部队 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京华专卓海知识产权代理事务所(普通合伙) 11664 | 代理人： | 彭锐 |
| 地址： | 100094 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开的实施例提供了一种用于航天器运动接管的切换控制方法、设备和计算机可读存储介质。所述方法包括获取失效航天器的第一线性运动模型；根据所述第一线性运动模型，生成第一控制器；通过所述第一控制器控制所述服务航天器与失效航天器进行对接，形成组合航天器；获取组合航天器的第二线性运动模型；根据所述第二线性运动模型，生成第二控制器；将控制所述组合航天器的第一控制器切换为第二控制器。以此方式，可以减小切换控制的不利影响，提高航天器运动接管过程的平稳性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 航天器 运动 接管 切换 控制 方法 | ||
【主权项】：
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