[发明专利]基于线阵相机立体视觉的金属表面法向立体信息获取方法有效
| 申请号： | 202010632532.2 | 申请日： | 2020-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN111650212B | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 何庆;孟红记;胡振伟;谢植 | 申请（专利权）人： | 东北大学 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 姜玉蓉;李洪福 |
| 地址： | 110819 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于线阵相机立体视觉的金属表面法向立体信息获取方法，包括以下步骤：采用共享光源或者相同光源照射的方式，通过线阵相机以不同视角获取金属表面图像；通过立体匹配确定待测金属表面任一点在所述线阵相机采集图像中的灰度对应关系；根据所述灰度对应关系计算所述待测金属表面法向立体角度；通过所述待测金属表面法向立体角度与二维灰度图像的融合，实现金属表面缺陷检测。本发明适用于实际非理想灰体的金属表面法向立体信息的可靠提取，有利于更好的区分缺陷和伪缺陷，提高金属表面缺陷检测的准确性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 相机 立体 视觉 金属表面 信息 获取 方法 | ||
【主权项】：
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