[发明专利]一种箱体夹持码垛装置

摘要

本发明公开一种箱体夹持码垛装置，包括立柱、横梁、卷扬电机、滑车、钢丝绳、夹持机构，立柱竖直安装，横梁与立柱构成转动副，滑车可在横梁上滑动，夹持机构包括电缸、右链条、倾角仪、左链条、中滑板、前夹板、后夹板，中滑板与后夹板构成移动副，并可通过螺钉进行锁止，前夹板与中滑板构成转动副，左链条、右链条均与中滑板和后夹板连接，直驱电机根据倾角仪实时检测前夹板的倾斜状态，实时调整钢丝绳的吊点位置，使夹持机构始终处于平衡状态，电缸控制前夹板相对于后夹板的转动，从而实现夹持机构对箱体的夹取和释放，钢丝绳下端与横轴连接，卷扬电机通过顺时针或逆时针旋转卷扬筒实现对钢丝绳的缠绕或释放，从而实现夹持机构的上升和下降。